機(jī)器視覺雙目測量系統(tǒng)，能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定，操作方便快捷。該系統(tǒng)平臺主要應(yīng)用于空間物體三維空間位置、姿態(tài)、距離等三維測量領(lǐng)域。

       機(jī)器視覺雙目測量系統(tǒng)平臺提供的是實(shí)現(xiàn)空間物體雙目三維測量所必須的攝像機(jī)標(biāo)定、雙目標(biāo)定、立體匹配、雙目測量等模塊的算法動態(tài)庫，而不是一個完整的雙目測量系統(tǒng)，不能直接進(jìn)行雙目測量，需要在此基礎(chǔ)上由系統(tǒng)開發(fā)人員針對具體的測量目標(biāo)，添加目標(biāo)特征點(diǎn)的檢測算法，構(gòu)成一個完整的雙目測量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對特定目標(biāo)進(jìn)行測量。


雙目測量平臺的構(gòu)成
       由于不同場景的應(yīng)用，各個雙目測量系統(tǒng)測量的目標(biāo)是不相同的，不同目標(biāo)的檢測識別算法也是不盡相同的，無法做成一套對各個目標(biāo)都適用的系統(tǒng)。而測量系統(tǒng)中的雙目標(biāo)定、立體匹配、雙目測量等模塊是基本相同的。

       如果把一個雙目測量系統(tǒng)比喻成拿一把尺子去測量一個物體，要人為的給出物體的兩個端點(diǎn)，才能實(shí)現(xiàn)物體長度的測量，而尺子不會自己去找這兩個端點(diǎn)。而雙目測量平臺就相當(dāng)于這把尺子，必須針對特定的目標(biāo)進(jìn)行特征點(diǎn)的檢測，告訴它要測量的是哪個點(diǎn)，才能夠?qū)崿F(xiàn)測量。

       雙目測量平臺的主要算法功能包括以下幾個方面：

       （1）標(biāo)靶的自動檢測識別定位能夠在比較復(fù)雜的外界環(huán)境下實(shí)現(xiàn)標(biāo)靶的自動檢測識別及各特征點(diǎn)的定位，無需人工手動進(jìn)行特征點(diǎn)的確定，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定，提高工作效率。

       （2）單目標(biāo)定 可實(shí)現(xiàn)單目攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)鏡頭畸變系數(shù)等參數(shù)的標(biāo)定。

       （3）雙目標(biāo)定 同時實(shí)現(xiàn)雙目測量系統(tǒng)總兩相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、鏡頭畸變系數(shù)以及兩相機(jī)的位置關(guān)系等參數(shù)的標(biāo)定。

       （4）極線約束提供計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)矩陣、極線、左右圖像中對應(yīng)特征點(diǎn)的匹配等功能。

       （5）高精度雙目測量提供高精度雙目三維測量算法。

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